微型直流電機(jī)可分為特種電機(jī)、電磁式電動機(jī)和永磁式電動機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動機(jī)因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機(jī)性能與電磁式并勵電動機(jī)相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速基本要求：

一、市面上微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速最小：

帶減速機(jī)構(gòu),可以做的很低,低于1轉(zhuǎn)/秒，不帶減速機(jī)構(gòu)的可以用電壓調(diào)整轉(zhuǎn)速。

二、微型直流電機(jī)，是指輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的效率一般都要高于其他類型的電機(jī)，所以達(dá)到相同的輸出功率，直流電機(jī)的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機(jī)相對比較合適，它的轉(zhuǎn)速和力矩也同樣可以達(dá)到產(chǎn)品的性能需求。

三、微型直流電機(jī)有個特點(diǎn)是電機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小，自動降速，來達(dá)到極大的啟動扭矩。這一點(diǎn)交流電機(jī)就比較困難。另外直流電機(jī)比較容易吸收負(fù)載大小的突變，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負(fù)載大小。

四、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟電壓電流和負(fù)載的關(guān)系都很大，但電機(jī)一般有個額定轉(zhuǎn)速，也就是在這個轉(zhuǎn)速下可以提供長期穩(wěn)定的功率輸出，一般直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在150-1500轉(zhuǎn)，高速電機(jī)可以達(dá)到30000轉(zhuǎn)甚至更高。再低速的電機(jī)效率太低，也就是說電流轉(zhuǎn)化成熱量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的功了，這樣在工業(yè)上是不能通過國家標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收的，一般低速電機(jī)都是通過齒輪減速來實(shí)現(xiàn)的，如舵機(jī)里的平齒輪減速和減速電機(jī)里的行星齒輪減速。看上去也像是電機(jī)直接輸出的。如果不考慮功率轉(zhuǎn)換問題，電機(jī)可以很慢，但容易燒毀。

以上幾點(diǎn)為微型直流電機(jī)在使用時對于轉(zhuǎn)速的一些參數(shù)要求以及轉(zhuǎn)速在其性能選擇上的一些分類特點(diǎn)，隨著微型直流電機(jī)在行業(yè)的運(yùn)用中越來越廣泛，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等行業(yè)不斷發(fā)展，